-
Inneal tàthaidh cupa sìolaidh cofaidh capsal
Tha an inneal seo air a dhealbhadh gu sònraichte airson cinneasachadh cupa sìoltachain cofaidh, a’ toirt a-steach gearradh pàipear sìoltachain, biathadh cupa, co-chruinneachadh gu tur fèin-ghluasadach de phàipear sìoltachaidh agus cupa, wrinkling pàipear sìoltachain, agus tàthadh ultrasonic de phàipear sìoltachain agus cupa sìoltachain. Tha an uidheamachd air a dhealbhadh le structar clàr-tionndaidh, le mionaideachd suidheachaidh àrd agus astar luath. Tha na cupannan sìoltachain air an luchdachadh le làimh a-steach don iris beathachaidh, agus bidh an gàirdean robotach gu fèin-ghluasadach a ’glacadh agus a’ biathadh an stuth (1 a-mach à 3); Bidh am pàipear sìoltachain a’ gabhail ri dòigh beathachaidh aon phìos às deidh gearradh bàs; Bidh am pàipear sìoltachaidh gàirdean robotach fèin-ghluasadach a ’biathadh a’ chupa suidse gu fèin-ghluasadach, a ’dol tron t-suidheachadh tomhais àrd-sgoile, agus an uairsin tron chupa suidse snàthad, tha an stuth air a suathadh a-rithist agus air a chuir anns an inneal clàr-tionndaidh agus co-chruinneachadh cupa sìoltachain. Bidh am pàipear sìoltachain a ’pasgadh gu fèin-ghluasadach, agus thathas a’ dèanamh tàthadh ultrasonic ann an sreath eadar am pàipear sìoltachain agus an cupa sìoltachain.
